力士乐比例阀放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0

力士乐比例阀放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0，德国REXROTH原厂原装，价格优惠，现货供应；

液压控制阀的结构与分类

分为滑阀，喷嘴挡板阀和射流管阀

1滑阀

优点:大功率，放大系数大，但操纵力大，灵敏度低，加工困难。

常用于前置级。

边:工作节流棱边四边，双边，单边

通:滑阀的通道数目四通，三通

开口类型:阀在零位时，阀芯凸肩与阀体槽宽的尺寸关系

伺服阀一般多为零开口或正开口，而电液比例阀一般为负开口。

2.喷嘴挡板阀

优点:没有摩擦副，灵敏度高，响应速度快，所需控制功率小

缺点:耐污染能力差

适用于小功率，常用于前置级放大。

属于B型液压半桥控制，由固定节流孔加可变节流口组成。

分类:单喷嘴挡板阀和双喷嘴挡板阀

前者结构简单，但只能与非对称缸配合使用，且特性不对称

后者特性对称，主要用于控制对称执行元件

3.射流管式阀

由柔性射流管和接收器组成。射流管摆动时，接受器左右两侧接收的动能不同，导致转换的压力能不同，实现对液压功率的控制。

操纵射流管的力一般比挡板大，但射流管阀抗污染性好。应用范围不如喷嘴挡板阀广。

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比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为

如下几类:

(1)力控制型

这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级

上:

(2)行程控制型

由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;

(3)位置调节型

衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力

无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。

比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。

比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。

(1)比例环节

比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。

(2)比例控制系统

比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。

由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。

闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通

过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。

(1)根据用途和被控对象选择比例阀的类型;

(2)正确了解比例阀的动静态指标主要有额定输出流量、起始电流滞环重复精度额定压力损失温飘、响应特性频率特性等;

(3)根据执行器的工作精度要求选择比例阀的精度,内含反馈闭环阀的稳态性动态品质好。如果比例阀的固有特性如滞环非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,可以使用软件程序改善系统的性能;

(4)如果选择带先导阀的比例阀，要注意先导阀对油液污染度的要求。-般应符合ISO 18/5标准,并在油路上加装过滤精度为10um以下的进油过滤器;

(5)比例阀的通径应按执行器在高速度时通过的流量来确定,通径选得过大，会使系统的分辨率降低:

(6)比例阀使用与之配套的放大器,阀与放大器的距离应尽可能地短。

力士乐比例阀放大版VT-VRPA1-151-11/V0/0

力士乐REXROTH具有电位置反馈的比例阀的阀放大器

力士乐REXROTH模拟放大版模块

R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0

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R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0

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R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0

力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式

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力士乐REXROTH数字放大版，欧洲版制式

R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1

力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器

R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5

R900579497 VT5035-1X/

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力士乐REXROTHA4VS变量柱塞泵和A2V轴向柱塞泵与EO4变量轴向柱塞泵数字闭环控制电子放大版

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力士乐REXROTH高响应阀的阀用放大版

力士乐REXROTH模拟电路放大版，欧洲版制式

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0811405070 VT-VRRA1-537-20/V0/KV-AGC

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R900903732 VT-SR33-1X/1-2(2WRC50)

R900034725 VT-SR34-1X/1-2(2WRC63)

R978057616 VT-SR34-1X/1-2/ES43A8-15793/C11

R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)

R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)

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R900553460 VT-SR37-1X/1-2(2WRC125)

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R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)

R900770000 VT-SR41-1X/1-2WRC32-2X

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R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X

R901285449 VT-SR43-1X/0-2WRC50-2X

R900770004 VT-SR43-1X/1-2WRC50-2X

R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X

力士乐REXROTH伺服阀的阀放大版

力士乐REXROTH模拟放大器模块

R900019567 VT11021-1X/

液压系统及液压元件介绍

一、液压系统的组成：动力部分、控制部分、执行部分、辅助装置液压泵；用以将机械能转化为液体的压力能，有时也将蓄能器作为紧急或辅助动力源

各类压力、流量、方向等控制阀；用以实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制、也用于实现过载保护、程序控制等

液压缸、液压马达等；用以将液体压力转化为机械能

管路、蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、压力表、流量计等

二、液压传动的优点 质量轻体积小 容易实现无级调速 易于实现过载保护 液压元件能够自动润滑 简化机构 便于实现自动化 

三、液压传动的缺点 液压元件制造精度要求高 实现定比传动困难 油液受温度的影响 不适宜远距离输送动力 油液中混入空气易影响工作性能 油液容易污染 发生故障不易检查和排除。 四、液压部件及图形符号 

液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式， 成为液压传动。液压也可用作控制方式，称为液压控制。

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。

液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制。用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统。液压挖制通常包括液压开环挖制和液压闭环控制。液压闭环挖制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压同服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件(液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获

得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置(液压泵)的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。

液压系统组成

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质。

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件指液压系统中的液压泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。

执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。执行元件有液压缸和液压马达。

挖制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。